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福特在大雪天成功完成无人驾驶汽车道路测试

童程童美 2016-11-10

无人驾驶汽车离现实越来越接近了。就目前而言,用于操作无人驾驶汽车的主要技术是高功率的激光雷达(LiDar)遥感系统,该系统主要使用大量激光,通过分析这些激光在周围环境中的反射来使汽车获得对空间的认知。

摘要

无人驾驶汽车离现实越来越接近了。就目前而言,用于操作无人驾驶汽车的主要技术是高功率的激光雷达(LiDar)遥感系统,该系统主要使用大量激光,通过分析这些激光在周围环境中的反射来使汽车获得对空间的认知。这项技术可以快速生成汽车周围环境的完整3D图像,在理想条件下,这种自动驾驶汽车表现得几乎完美无缺。

但是遗憾的是,尽管这种激光雷达系统可以生成精确到厘米的3D地图,但是一旦激光器受到环境条件的干扰,它就难以生成3D地图。对于这项技术来说,如何让激光雷达穿透强降雨,极端的雾、雪天气仍然是一个非常重大的挑战。无论无人驾驶汽车在理想环境里表现的多么出色,当您将其驶入雨、雪、雾等恶劣天气时,这种汽车立刻“抓瞎”。比如正在进入测试阶段的谷歌无人驾驶车,所能做到的只是赶紧把车停靠在路边。显然,像这样的无人驾驶汽车根本无法进入实用阶段。

福特在大雪天成功完成无人驾驶汽车道路测试

针对这一问题,近日汽车巨头福特开发出了一种解决方案,使得他们的无人驾驶汽车在恶劣天气条件下也能够继续行驶。他们做法是,将同样的激光雷达技术与定制的高分辨率3D地图结合起来。不过需要指出的是,这种地图并非我们日常所见的谷歌地图,而是一种极其详细的地图,其中包括了所有相关道路标志、交通标志、地标和甚至局部地形。

百闻不如一见,福特展示了一辆装有无人驾驶系统的福特Fusion Hybrid风雪交加、能见度很差的条件下成功通过道路试验的情况。据了解,这次测试是在密歇根大学移动转型中心(Mobility Transformation Center)下属的Mcity测试中心进行的。Mcity测试中心占地32英亩,是以实际城市交通为模板建成的一个实验性交通系统。其中包含多条长达几英里的混凝土和沥青道路,形成的十字路口处还设有交通灯、道路信号、环形枢纽、人行道、模拟建筑等设施。

不可否认,福特公司此次测试成功的关键是其使用了极其详细和高质量的3D地图,像这样的3D数据无论是获取还是维护成本都相当之高。尽管如此,它仍然为无人驾驶汽车技术的发展指明了一个相当有前途的方向。

福特在大雪天成功完成无人驾驶汽车道路测试

福特自动驾驶车辆在雪天条件下试验成功