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国际空间站新增Cyton Gamma 300机器人手臂

童程童美 2016-11-14

3D打印的Robai Cyton Gamma 300机器人手臂即将被安装在国际空间站里,运载它的“天鹅座”(The Cygnus,为军火,火箭及空间站制造商Orbital ATK制造的宇宙飞船。)已于上周末抵达国际空间站。“天鹅座”还携带了几个CubeSats(一种立方体的新型微卫星)和其他设备。

摘要

3D打印的Robai Cyton Gamma 300机器人手臂即将被安装在国际空间站里,运载它的“天鹅座”(The Cygnus,为军火,火箭及空间站制造商Orbital ATK制造的宇宙飞船。)已于上周末抵达国际空间站。“天鹅座”还携带了几个CubeSats(一种立方体的新型微卫星)和其他设备。

国际空间站新增Cyton Gamma 300机器人手臂

Robai Cyton Gamma 300

“天鹅座”10月17号,在NASA弗吉尼亚州Wallops岛的飞行基地发射之后,经过7天的航行于10月23日到达国际空间站。到目前为止,已经从“天鹅座”上卸载了大约5,000磅的科学仪器,食品和其他用品到国际空间站上。计划的科学调查内容包括研究火在太空中有何变化,照明对睡眠和生活规律的影响等等,还有一个十分吸引人的。

“天鹅座”运载了一个3D打印的Cyton Gamma 300机器人手臂。这个机器人手臂是由来自从马萨诸塞州,剑桥市Stratasys公司的机器人专家Robai用ABSPlus热塑性材料3D打印而成。它有300g的最大有效载荷量,总长为53.4cm,重1.2kg,还可以通过内置的任务软件作出人性化的动作。

国际空间站新增Cyton Gamma 300机器人手臂

天鹅座与国际空间站对接(NASA)

Robai说,FDM 3D打印帮助公司降低了成本和劳动力,还缩短了生产时间。 Robai的首席业务发展官David Askey表示:“使用传统方法制作这个机器人手臂需要大约70小时的生产时间,成本为7,000美元,通常要两周才能制作完成,而使用FDM可以将人工劳动减少到大约四个小时,成本减少到400美元,交货时间缩短到一天。”

此次运载是Orbital ATK公司根据与NASA签订的合同进行第五次用“天鹅座”运载货物到I国际空间站。当“天鹅座”到达国际空间站时,它被巨大的Canadarm2固定并被带到其停靠位置,Canadarm2是一个17.6米(58英尺)的机器人手臂,有高达116,000公斤(256,000磅)的有效负荷量。

国际空间站新增Cyton Gamma 300机器人手臂

准备发射“天鹅座”

除了3D打印机器人手臂和其他设备,“天鹅座”还附带了四个Spire LEMUR-2 CubeSats,它们是Spire Global Inc.遥感卫星星座的一部分,提供全球船舶跟踪和天气监测功能。这些被安装在“天鹅座”外部的CubeSats能帮助确保全球航运业的顺利进行。