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3D打印全地形遥控月球车为您提供超视距视角
童程童美 2016-11-16
当创客Michael Larkin开始设计一辆可3D打印的全地形遥控车时,心里已经有了打算,他主要是想在上面装一台摄像机。因为在此之前他已经制作了一些装摄像机的机器人,但是都不满意。
摘要当创客Michael Larkin开始设计一辆可3D打印的全地形遥控车时,心里已经有了打算,他主要是想在上面装一台摄像机。因为在此之前他已经制作了一些装摄像机的机器人,但是都不满意。但是,在开始动手的那一刻,他又有了灵感,决定打造一辆月球车风格的机器人,他可以在上面安装一个抓爪,然后其月球车活动的头部包括摄像头和独立的驱动轮,这样能够更加灵活地观察。他将这辆月球车命名为Moon One。
有了思路,下面的进展就快了。Larkin首先定好了最适合Moon One的马达和齿轮,然后再设计其它的部件。他选择使用Cubify Invent来设计月球车的所有可3D打印部件,因为它简单易学,而且不需要安装,直接在网上即可操作。唯一一个他没有设计的3D打印部件就是那个爪子,因为他已经在网上找到了合适的模型,很适合Moon One的底盘。
“制作的过程是相当迅速的。我在大约一个半月的时间内完成了它。本来还可以更快些的,但是有些部件我是在国外的网上商店购买的,因此拖慢了进度。这个机器人能做什么?这是一个难以回答的问题。它能够捡拾一些东西;把东西从一个地方搬到另一个地方;它还可以窥视;我们在上面装了一个电台,所以我们可以通过它与人们交谈。每个人都非常喜欢它。它甚至用抓手抓着一个塑料杯向别们乞讨,人们高兴地给了。在10分钟之内,我们就讨到了大约5美元。”Larkin开玩笑说。
由于Moon One的每个车轮均有独立的电机,因此Larkin选择了一种简单、紧凑的设计,让Moon One变得更加快速、灵活。为了增加月球车的机动性,他用了一些耐用的注射器为月球车增加一些空气驱动的推力,这使他能够轻松地在任何地形上弹起反弹和滚动。
Larkin最初打算3D打印这辆月球车所有的车轮,但随后发现它们太硬太脆,稍一使用就会破裂,因此他最终只得购买了一些1:10比例的遥控车车轮。除了车轮以外,Moon One其它非3D打印的部件包括一些8毫米球轴承、为了结构和耐久性加装的一些铝管、驱动马达,电子器件等,当然还有一个标准的RC飞机控制器。此外,他用了一部GOPRO 3做这辆月球车的FPV摄像头。
Larkin介绍说,Moon One自身携带的电力可以让它运行大约1个半小时,并且用一个1.5瓦的发射器传回它看到的一切。Lark甚至可以从3英里之外控制它,为了更好地控制这部摄像机的,Larkin还在上面加装了一个陀螺仪。不得不说,当您以第一人称视角(FPV)窥视3英里之外的景象时,那种感觉真是难以言表。
这位33岁的专业摄影师说,当他戴着虚拟现实(VP)眼镜,并控制着他的月球车Moon One时,他居然感觉到自己有点像一个机器人。他认为这是一种前所未有的体验。