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宾夕法尼亚大学推最小的自供电可控飞行机器人

童程童美 2016-11-28

3D打印技术能够涉及到的领域非常广,从最小的原子到最广阔的宇宙,似乎都可以被打印出来。近日,宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院的一组学生,正努力通过3D打印技术完成一项设计:世界上最小的自供电可控飞行机器人Piccolissimo。

摘要

3D打印技术能够涉及到的领域非常广,从最小的原子到最广阔的宇宙,似乎都可以被打印出来。近日,宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院的一组学生,正努力通过3D打印技术完成一项设计:世界上最小的自供电可控飞行机器人Piccolissimo。

宾夕法尼亚大学推最小的自供电可控飞行机器人

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据童程童美了解,这个机器人有两种尺寸,较轻的一个重量为2.5克,另一个重量为4.5克。Piccolissimo仅有两个部分可以移动,那就是螺旋桨和其本身。“Piccolissimo每秒可旋转40次,而螺旋桨每秒能够旋转800次。由于螺旋桨安装在Piccolissimo的中心位置,因此随着螺旋桨的转动,会为整体机器人的转动提供推动力。”该团队领导Matt Piccoli说到。

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这个过程听起来似乎很简单,但实际情况却并不是。从3D打印的技术层面来看,首先就需要一个高精度的3D打印机,以建造一个能供开发团队研究的高分辨率作品(该团队使用的是ProJet 6000 SLA 3D打印机)。除此之外,Piccolissimo还包含标准的锂聚合物电池、微型电动机和控制板。

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宾夕法尼亚学院的院长Vijay Kumar表示,这种自供电的可控飞行机器人也许可以被用作农业或救灾行动中。“试想同时有100个这样的机器人在空中飞行,进行搜索和救援。不论是从成本还是尺寸上来看,都比直接使用单一的大型无人机要划算。”他补充道。

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不过,目前Piccolissimo只能携带最多1克的货物,因此还无法进行太复杂的工作。但不得不说,它能够成为一个很好的相机、传感器、条码阅读器的设计原型。该设计团队目前也在进行进一步的开发,希望能够在学术领域有更大突破。