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ABB用桌面3D打印机造工业机器人手指原型

童程童美 2016-09-29

谁说桌面3D打印机不适合工业行业的环境?特别是在机器人的世界里,传统的桌面3D打印机正在证明自己在工业领域中的价值。据悉,瑞士ABB Robotics使用Ultimaker 2 Extended+3D打印机来制造机器人YuMi的手指原型,旨在为公司的发展带去新的机遇。

摘要

谁说桌面3D打印机不适合工业行业的环境?特别是在机器人的世界里,传统的桌面3D打印机正在证明自己在工业领域中的价值。据悉,瑞士ABB Robotics使用Ultimaker 2 Extended+3D打印机来制造机器人YuMi的手指原型,旨在为公司的发展带去新的机遇。

ABB用桌面3D打印机造工业机器人手指原型

ABB Robotics是世界自动化技术领域的领导者之一。该公司在汽车、电子和制造业等领域建立了庞大的合作伙伴关系,为各个领域开发工业机器人。该公司特别专注于创新力的提升,而且也力求将对环境所造成的影响最小化。因此,他们运用了3D打印技术。就在上周,瑞士建筑业巨头LarfargeHolcim在ABB Robotics的帮助下3D打印出混凝土结构。

据悉,这款机器人YuMi的手指可以牢牢地抓取物品,同时保持优美的姿势。并且因为它的多变性,处理易碎的、复杂的或者形状怪异的东西都不在话下。对于不同的零件,YuMi需要不同形状的手指,这就需要生产多个手指原型。举例说明:假如用户需要用此款机械手进行地下作业,那么这些手指就需要设计得更长,亦或是设计成人手那样的结构。同时也意味着改机器人的手指部位是可以拆卸替换的。此外,YuMi已在2015年米兰世博会上与观众首次见面。

ABB用桌面3D打印机造工业机器人手指原型

Guillaume Pradels作为YuMi机器人的开发者,当Guillaume在ABB提出3D打印理念的时候,其团队的其他成员持质疑的态度。因为他们以前为机器人制作的原型是采用传统的金属制作方法,将其取代为塑料制品的想法不得不说是一项巨大的挑战,也不曾知晓消费者对于塑料制品的青睐度。

传统的铝制手指是非常昂贵的,并且每次迭代需要5周左右的开发时间。而这充分体现了3D打印的优势,3D打印的创建时间仅仅只需一个小时。当Guillaume团队的其他成员看到了3D打印的成果,并直观的感知到了打印件的质量时,他们确信3D打印是一个切实可行的解决方案。

ABB用桌面3D打印机造工业机器人手指原型

传统意义上制造手指原型金钱花费大、时间耗费多等问题不得不迫使Guillaume Pradels寻找新的替代方法。事实证明,使用Ultimaker 2 Extended+3D打印机是一个正确的选择。当然,其带来的优势也显而易见。“新设计现在可以在桌面3D打印机上打印,而无需通过从订购到交付的所有阶段,因此节省了大量的时间和金钱。我们可以做更多的测试,如果没有3D打印解决方案,我们将束手无策。”Guillaume Pradels说到。