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3D打印机器人适配器Griple,让机器人可以做家务
童程童美 2016-10-14
华盛顿大学的两个学生发明了3D打印的机器人适配器-Griple。这个适配器价格仅10美元,有了它,机器人就可以像人类一样轻柔的抓取、使用和放回物品。通过对机器人设定程序,机器人就可以完成扫地、拖地、洗衣服等家务。
摘要很多人都希望能让机器人帮忙做些家务活。然而,让机器人像人类一样去做刷锅洗碗、扫地拖地这样的事情,并不是一件简单的事情。
但是最近,华盛顿大学的两个学生发明了3D打印的机器人适配器-Griple。这个适配器价格仅10美元,有了它,机器人就可以像人类一样轻柔的抓取、使用和放回物品。通过对机器人设定程序,机器人就可以完成扫地、拖地、洗衣服等家务。
华盛顿大学的Griple研究人员,让PR2机器人使用海绵、抹布等工具让后再将他们放回原处。在安装Griple之前,机器人完成任务的成功率是86%, 使用之后高达99%。这样的成功率几乎可以与你雇一个人或者让你的孩子帮忙做家务的效率是差不多的。
Griple虽然没有什么深奥之处,但它的确非常有用。Griple的发明者在2014年芝加哥国际智能机器人和系统会议(IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in Chicago)上发布了自己的科研成果。或许在不久的未来,我们家中都会多一位给力的机器人“保姆”。